Pesquisa operacional aplicada à extração de madeira com Skidder em florestas equiâneas

Abstract

A colheita florestal é uma das atividades mais onerosas do setor florestal brasileiro. Seu correto planejamento é de fundamental importância para a viabilidade das atividades que envolvem todo o processo. O uso de ferramentas computacionais como Softwares de Sistemas de Informações Geográficas (SIG) e outros sistemas integrados para gestão empresarial tem possibilitado grandes avanços no planejamento das atividades das empresas florestais. Outra importante ferramenta de apoio as tomadas de decisões nas empresas tem sido a Pesquisa Operacional (PO). Objetivou-se com este trabalho propor rotas viáveis para o trator florestal Skidder em uma floresta equiânea por intermédio da PO, utilizando-se para isso o algoritmo heurístico Vizinho Mais Próximo adaptado. A pesquisa foi dividida em duas etapas, a geração de um ambiente simulado próximo ao real e, a adaptação do algoritmo Vizinho Mais Próximo para otimizar o deslocamento simulado do Skidder. O script gerado foi processado com cinco (5) pontos de início da atividade de extração com a finalidade de identificar diferenças na distancia total percorrida pela máquina. A simulação de uma área com dimensões próximas as reais foi realizada no softwares Qgis e representando 25% de um talhão de 50 hectares. Com o uso da linguagem computacional Pyton foi possível traçar um deslocamento viável para o Skidder por intermédio de uma adaptação do algoritmo Vizinho Mais Próximo. Os resultados mostraram que é possível realizar a otimização da rota a ser percorrida e que, utilizando este processo de otimização, a posição inicial do Skidder para o início da atividade praticamente não altera o valor final da distância percorrida. A otimização por meio do algoritmo do Vizinho Mais encontrou uma alternativa viável para a sequência de extração dos feixes de madeira com o Skidder.