Tecnologia do Polargraph e suas aplicações em sala de aula

Abstract

Sendo uma máquina de baixo custo, de projeto e softwares livres e que funcionam em plataformas de amplo alcance de público, o Polargraph é um robô desenhista feito de materiais simples e de fácil aquisição (principalmente via internet), desenvolvida pelo programador, designer e inventor escocês Sandy Noble. Sua aplicação em sala de aula vai desde a explicação de como funciona o software (todos os conceitos matemáticos envolvidos) até os desenhos de fato, feitos a partir de coordenadas cartesianas, o que leva a uma compreensão imediata de que o movimento preciso de robôs somente pode ser feito por meio de cálculos matemáticos, e que quanto mais precisos os cálculos e a tecnologia das partes utilizadas, mais precisos cam os movimentos, o que pode levar a diversas nalidades. Evidentemente há conhecimentos técnicos envolvidos de diversos aspectos, como a conexão de circuitos, o conceito e o funcionamento de plataformas eletrônicas Arduino, o que são os passos de um motor e como isso afeta a precisão do mecanismo, etc. Evidencia-se aqui que muito embora este material abranja certa complexidade, a compreensão de seus mecanismos de funcionamento podem ser devidamente aplicadas no Geogebra (software de livre distribuição amplamente utilizado no ensino de matemática), onde o movimento dos braços do robô podem ser facilmente construídos e colocados em movimento. Assim sendo, este trabalho abrangerá três etapas de desenvolvimento após sua fundamentação teórica: a primeira etapa consiste em apresentar os aspectos técnicos do Polargraph, a segunda consiste em apresentar os aspectos matemáticos de seu funcionamento e a terceira dedica-se a aplicações desta tecnologia e seus conceitos no meio didático