Assessing tree height using Remote Piloted Aircraft Systems: from global trends to early-stage forest monitoring

Abstract

As plantações florestais desempenham papel estratégico no agronegócio brasileiro e demandam sistemas de monitoramento cada vez mais eficientes para apoiar a gestão ao longo do ciclo produtivo. Nesse contexto, a altura das árvores constitui um dos principais indicadores do desenvolvimento inicial e do potencial produtivo dos povoamentos, além de integrar modelos de estimativa de volume, de biomassa e de estoque de carbono. Esta dissertação avaliou o uso de Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas na estimativa da altura da vegetação em plantios florestais jovens de eucalipto. O trabalho está estruturado em dois capítulos. O primeiro apresenta uma revisão sistemática da literatura, com base em 133 estudos publicados entre 2013 e 2024. Os resultados indicaram um crescimento expressivo no uso de RPAS, com predominância de plataformas multirrotores e ampla adoção de sensores RGB e LiDAR. Apesar dos avanços, permaneceram desafios associados à segmentação de árvores individuais em dosséis densos e à escassez de estudos voltados às fases iniciais do ciclo produtivo. O segundo capítulo consiste em um estudo experimental realizado em áreas comerciais de Eucalyptus sp., no qual estimativas de altura obtidas por RPAS foram comparadas às medições de campo em idades iniciais do plantio. Os resultados indicaram que, embora as estimativas brutas tenham apresentado vieses, a calibração via regressão linear robusta reduziu substancialmente esses desvios e promoveu um aumento significativo da acurácia, o que possibilitou a representação adequada do crescimento inicial e a projeção de tendências de curto prazo. De modo geral, o estudo demonstrou que os RPAS constituem uma ferramenta viável e promissora para o monitoramento de plantios florestais jovens, com potencial para subsidiar práticas de silvicultura de precisão e apoiar decisões de manejo.